Normas Acadêmicas – Página: 74

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5) Uma montadora de automóveis está automatizando a linha de montagem final. Diversos dispositivos de diferentes fabricantes, como robôs de solda, parafusadeiras automáticas, CLPs que controlam as esteiras e sistemas de visão para inspeção de qualidade, precisam trocar informações em tempo real. A comunicação eficiente e determinística é crucial para a sincronização das tarefas. Por exemplo, o CLP da esteira deve informar a um robô que o chassi do carro está na posição correta para que ele inicie a solda. A falha ou o atraso nessa comunicação pode parar toda a linha de produção ou causar defeitos graves. A escolha de uma tecnologia de rede industrial adequada é, portanto, um dos pontos mais críticos do projeto de automação. Com base no cenário da montadora e nos requisitos de comunicação entre múltiplos dispositivos de automação, qual das alternativas a seguir descreve corretamente a função de um protocolo de comunicação industrial, como o Profibus ou o Modbus? Alternativas: a) Sua função é definir um conjunto de regras e padrões para a formatação, transmissão e recepção de dados, permitindo que dispositivos de diferentes fabricantes comuniquem-se de forma inteligível. b) Sua função é fornecer energia elétrica para todos os dispositivos conectados na rede de automação, garantindo a operação contínua dos robôs e CLPs. c) Sua função é realizar o processamento das imagens capturadas pelos sistemas de visão, identificando falhas de qualidade nos produtos de forma independente do CLP. d) Sua função é armazenar o programa lógico que executa a sequência de operações da linha de montagem, atuando como a memória principal de todos os controladores da rede. e) Sua função é converter os sinais digitais dos CLPs em movimentos mecânicos nos robôs de solda, atuando diretamente como um atuador industrial.

02. PITÁGORAS-UNOPAR

5) Uma montadora de automóveis está automatizando a linha de montagem final. Diversos dispositivos de diferentes fabricantes, como robôs de solda, parafusadeiras automáticas, CLPs que controlam as esteiras e sistemas de visão para inspeção de qualidade, precisam trocar informações em tempo real. A comunicação eficiente e determinística é crucial para a sincronização das tarefas. Por exemplo, o CLP da esteira deve informar a um robô que o chassi do carro está na posição correta para que ele inicie a solda. A falha ou o atraso nessa comunicação pode parar toda a linha de produção ou causar defeitos graves. A escolha de uma tecnologia de rede industrial adequada é, portanto, um dos pontos mais críticos do projeto de automação. Com base no cenário da montadora e nos requisitos de comunicação entre múltiplos dispositivos de automação, qual das alternativas a seguir descreve corretamente a função de um protocolo de comunicação industrial, como o Profibus ou o Modbus? Alternativas: a) Sua função é definir um conjunto de regras e padrões para a formatação, transmissão e recepção de dados, permitindo que dispositivos de diferentes fabricantes comuniquem-se de forma inteligível. b) Sua função é fornecer energia elétrica para todos os dispositivos conectados na rede de automação, garantindo a operação contínua dos robôs e CLPs. c) Sua função é realizar o processamento das imagens capturadas pelos sistemas de visão, identificando falhas de qualidade nos produtos de forma independente do CLP. d) Sua função é armazenar o programa lógico que executa a sequência de operações da linha de montagem, atuando como a memória principal de todos os controladores da rede. e) Sua função é converter os sinais digitais dos CLPs em movimentos mecânicos nos robôs de solda, atuando diretamente como um atuador industrial.

Resposta correta: a) Sua função é definir um

10/13/2025

4) Uma estação de tratamento de água precisa controlar o nível de um grande reservatório que abastece parte de uma cidade. O nível da água no reservatório deve ser mantido entre um valor mínimo de 4 metros e um máximo de 5 metros para garantir a pressão adequada na rede de distribuição. A entrada de água no reservatório é feita por uma tubulação, controlada por uma válvula. Para automatizar este processo, é necessário instalar um instrumento que meça continuamente a altura da coluna de água e envie essa informação para um controlador. Com base nessa medição, o controlador deve comandar a abertura ou o fechamento da válvula de entrada, de forma a manter o nível dentro da faixa operacional desejada. O instrumento de medição não pode ter contato direto com a água, para evitar manutenções frequentes devido a impurezas ou corrosão. Com base nos requisitos do processo e nos conhecimentos de instrumentação industrial, qual conjunto de sensor de medição e atuador é o mais adequado para a automação do controle de nível do reservatório? Alternativas: a) Um sensor de nível do tipo boia para a medição e uma válvula de controle do tipo gaveta para o acionamento. b) Um transmissor de pressão diferencial instalado na base do tanque para a medição e uma válvula de controle do tipo borboleta com atuador pneumático. c) Um sensor de nível ultrassônico instalado no topo do reservatório para a medição e uma válvula de controle proporcional com atuador elétrico. d) Um sensor de nível do tipo régua visual para a medição e uma válvula de controle do tipo globo operada manualmente. e) Uma chave de nível do tipo boia magnética para a medição e uma válvula solenoide para o acionamento.

02. PITÁGORAS-UNOPAR

4) Uma estação de tratamento de água precisa controlar o nível de um grande reservatório que abastece parte de uma cidade. O nível da água no reservatório deve ser mantido entre um valor mínimo de 4 metros e um máximo de 5 metros para garantir a pressão adequada na rede de distribuição. A entrada de água no reservatório é feita por uma tubulação, controlada por uma válvula. Para automatizar este processo, é necessário instalar um instrumento que meça continuamente a altura da coluna de água e envie essa informação para um controlador. Com base nessa medição, o controlador deve comandar a abertura ou o fechamento da válvula de entrada, de forma a manter o nível dentro da faixa operacional desejada. O instrumento de medição não pode ter contato direto com a água, para evitar manutenções frequentes devido a impurezas ou corrosão. Com base nos requisitos do processo e nos conhecimentos de instrumentação industrial, qual conjunto de sensor de medição e atuador é o mais adequado para a automação do controle de nível do reservatório? Alternativas: a) Um sensor de nível do tipo boia para a medição e uma válvula de controle do tipo gaveta para o acionamento. b) Um transmissor de pressão diferencial instalado na base do tanque para a medição e uma válvula de controle do tipo borboleta com atuador pneumático. c) Um sensor de nível ultrassônico instalado no topo do reservatório para a medição e uma válvula de controle proporcional com atuador elétrico. d) Um sensor de nível do tipo régua visual para a medição e uma válvula de controle do tipo globo operada manualmente. e) Uma chave de nível do tipo boia magnética para a medição e uma válvula solenoide para o acionamento.

Resposta correta: c) Um sensor de nível ultrassônico

10/13/2025

3) Uma empresa farmacêutica utiliza um braço robótico para a manipulação de frascos em uma área estéril de envase de medicamentos. O robô é responsável por pegar os frascos vazios de uma bandeja, posicioná-los com precisão sob a agulha de enchimento e, em seguida, movê-los para uma esteira de selagem. A precisão e a repetibilidade do movimento são essenciais para evitar a contaminação e garantir a dosagem correta. Recentemente, a empresa decidiu integrar um sistema de visão a essa célula robótica. O objetivo é que o sistema possa verificar se o frasco foi corretamente posicionado antes do envase e inspecionar se a tampa foi selada adequadamente após o processo, rejeitando automaticamente qualquer unidade defeituosa. Considerando a integração do sistema de visão à célula robótica, analise as afirmativas a seguir sobre as tecnologias envolvidas. I. O robô industrial atua como um atuador multifuncional, executando tarefas de manipulação física programadas, como pegar e posicionar os frascos. II. O sistema de visão funciona como um sensor avançado, capturando imagens do processo e analisando-as para fornecer dados de controle de qualidade e orientação ao robô.III. A aplicação de inteligência artificial no sistema de visão permite a identificação de defeitos complexos que seriam difíceis de programar com regras fixas.IV. A principal função do robô, após a integração do sistema de visão, passa a ser o processamento das imagens para tomada de decisão, controlando a câmera. Com base na análise das afirmativas, assinale a alternativa que apresenta apenas as afirmativas corretas. Alternativas: a) II e III. b) I e IV. c) II, III e IV. d) I, III e IV. e) I, II e III.

02. PITÁGORAS-UNOPAR

3) Uma empresa farmacêutica utiliza um braço robótico para a manipulação de frascos em uma área estéril de envase de medicamentos. O robô é responsável por pegar os frascos vazios de uma bandeja, posicioná-los com precisão sob a agulha de enchimento e, em seguida, movê-los para uma esteira de selagem. A precisão e a repetibilidade do movimento são essenciais para evitar a contaminação e garantir a dosagem correta. Recentemente, a empresa decidiu integrar um sistema de visão a essa célula robótica. O objetivo é que o sistema possa verificar se o frasco foi corretamente posicionado antes do envase e inspecionar se a tampa foi selada adequadamente após o processo, rejeitando automaticamente qualquer unidade defeituosa. Considerando a integração do sistema de visão à célula robótica, analise as afirmativas a seguir sobre as tecnologias envolvidas. I. O robô industrial atua como um atuador multifuncional, executando tarefas de manipulação física programadas, como pegar e posicionar os frascos. II. O sistema de visão funciona como um sensor avançado, capturando imagens do processo e analisando-as para fornecer dados de controle de qualidade e orientação ao robô.III. A aplicação de inteligência artificial no sistema de visão permite a identificação de defeitos complexos que seriam difíceis de programar com regras fixas.IV. A principal função do robô, após a integração do sistema de visão, passa a ser o processamento das imagens para tomada de decisão, controlando a câmera. Com base na análise das afirmativas, assinale a alternativa que apresenta apenas as afirmativas corretas. Alternativas: a) II e III. b) I e IV. c) II, III e IV. d) I, III e IV. e) I, II e III.

Resposta correta: e) I, II e III.Comentário: Robô

10/13/2025

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