3) Uma empresa farmacêutica utiliza um braço robótico para a manipulação de frascos em uma área estéril de envase de medicamentos. O robô é responsável por pegar os frascos vazios de uma bandeja, posicioná-los com precisão sob a agulha de enchimento e, em seguida, movê-los para uma esteira de selagem. A precisão e a repetibilidade do movimento são essenciais para evitar a contaminação e garantir a dosagem correta. Recentemente, a empresa decidiu integrar um sistema de visão a essa célula robótica. O objetivo é que o sistema possa verificar se o frasco foi corretamente posicionado antes do envase e inspecionar se a tampa foi selada adequadamente após o processo, rejeitando automaticamente qualquer unidade defeituosa. Considerando a integração do sistema de visão à célula robótica, analise as afirmativas a seguir sobre as tecnologias envolvidas. I. O robô industrial atua como um atuador multifuncional, executando tarefas de manipulação física programadas, como pegar e posicionar os frascos. II. O sistema de visão funciona como um sensor avançado, capturando imagens do processo e analisando-as para fornecer dados de controle de qualidade e orientação ao robô.III. A aplicação de inteligência artificial no sistema de visão permite a identificação de defeitos complexos que seriam difíceis de programar com regras fixas.IV. A principal função do robô, após a integração do sistema de visão, passa a ser o processamento das imagens para tomada de decisão, controlando a câmera. Com base na análise das afirmativas, assinale a alternativa que apresenta apenas as afirmativas corretas. Alternativas: a) II e III. b) I e IV. c) II, III e IV. d) I, III e IV. e) I, II e III.