2) Em uma estação de tratamento de água, o controle do nível de um dos reservatórios principais é uma tarefa crítica para garantir o abastecimento contínuo e evitar transbordamentos. O sistema atual utiliza um controle do tipo liga-desliga (on-off). Uma bomba é acionada para encher o reservatório quando o nível atinge um ponto mínimo (Lmin) e é desligada quando o nível alcança um ponto máximo (Lmax). Embora funcional, esse método causa oscilações significativas no nível da água e picos de consumo de energia devido às partidas e paradas bruscas da bomba. A equipe de engenharia está avaliando a implementação de um sistema de controle em malha fechada com um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) para obter um controle mais preciso e suave, ajustando continuamente a velocidade da bomba. Com base nos conceitos de sistemas de controle, qual das alternativas descreve corretamente a principal diferença entre o controle em malha aberta e o controle em malha fechada aplicado ao contexto do reservatório? Alternativas: a) O controle em malha aberta utiliza a medição do nível do reservatório para ajustar a ação de controle, enquanto a malha fechada opera com base em um tempo pré-definido. b) O controle em malha aberta é mais complexo e preciso, sendo ideal para processos críticos como o controle de nível, enquanto a malha fechada é mais simples e menos robusta. c) O controle em malha fechada utiliza a informação de realimentação (feedback) da variável controlada, como o nível do reservatório, para ajustar a ação de controle, o que não ocorre na malha aberta. d) O controle em malha fechada opera sem a necessidade de sensores para medir o nível, baseando-se apenas no modelo matemático do processo, ao contrário da malha aberta. e) Tanto o controle em malha aberta quanto o em malha fechada utilizam a realimentação do nível do reservatório, mas o controle PID só pode ser implementado em malha aberta.