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4) Uma estação de tratamento de água precisa controlar o nível de um grande reservatório que abastece parte de uma cidade. O nível da água no reservatório deve ser mantido entre um valor mínimo de 4 metros e um máximo de 5 metros para garantir a pressão adequada na rede de distribuição. A entrada de água no reservatório é feita por uma tubulação, controlada por uma válvula. Para automatizar este processo, é necessário instalar um instrumento que meça continuamente a altura da coluna de água e envie essa informação para um controlador. Com base nessa medição, o controlador deve comandar a abertura ou o fechamento da válvula de entrada, de forma a manter o nível dentro da faixa operacional desejada. O instrumento de medição não pode ter contato direto com a água, para evitar manutenções frequentes devido a impurezas ou corrosão. Com base nos requisitos do processo e nos conhecimentos de instrumentação industrial, qual conjunto de sensor de medição e atuador é o mais adequado para a automação do controle de nível do reservatório? Alternativas: a) Um sensor de nível do tipo boia para a medição e uma válvula de controle do tipo gaveta para o acionamento. b) Um transmissor de pressão diferencial instalado na base do tanque para a medição e uma válvula de controle do tipo borboleta com atuador pneumático. c) Um sensor de nível ultrassônico instalado no topo do reservatório para a medição e uma válvula de controle proporcional com atuador elétrico. d) Um sensor de nível do tipo régua visual para a medição e uma válvula de controle do tipo globo operada manualmente. e) Uma chave de nível do tipo boia magnética para a medição e uma válvula solenoide para o acionamento.
02. PITÁGORAS-UNOPAR

4) Uma estação de tratamento de água precisa controlar o nível de um grande reservatório que abastece parte de uma cidade. O nível da água no reservatório deve ser mantido entre um valor mínimo de 4 metros e um máximo de 5 metros para garantir a pressão adequada na rede de distribuição. A entrada de água no reservatório é feita por uma tubulação, controlada por uma válvula. Para automatizar este processo, é necessário instalar um instrumento que meça continuamente a altura da coluna de água e envie essa informação para um controlador. Com base nessa medição, o controlador deve comandar a abertura ou o fechamento da válvula de entrada, de forma a manter o nível dentro da faixa operacional desejada. O instrumento de medição não pode ter contato direto com a água, para evitar manutenções frequentes devido a impurezas ou corrosão. Com base nos requisitos do processo e nos conhecimentos de instrumentação industrial, qual conjunto de sensor de medição e atuador é o mais adequado para a automação do controle de nível do reservatório? Alternativas: a) Um sensor de nível do tipo boia para a medição e uma válvula de controle do tipo gaveta para o acionamento. b) Um transmissor de pressão diferencial instalado na base do tanque para a medição e uma válvula de controle do tipo borboleta com atuador pneumático. c) Um sensor de nível ultrassônico instalado no topo do reservatório para a medição e uma válvula de controle proporcional com atuador elétrico. d) Um sensor de nível do tipo régua visual para a medição e uma válvula de controle do tipo globo operada manualmente. e) Uma chave de nível do tipo boia magnética para a medição e uma válvula solenoide para o acionamento.

Resposta correta: c) Um sensor de nível ultrassônico

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3) Uma empresa farmacêutica utiliza um braço robótico para a manipulação de frascos em uma área estéril de envase de medicamentos. O robô é responsável por pegar os frascos vazios de uma bandeja, posicioná-los com precisão sob a agulha de enchimento e, em seguida, movê-los para uma esteira de selagem. A precisão e a repetibilidade do movimento são essenciais para evitar a contaminação e garantir a dosagem correta. Recentemente, a empresa decidiu integrar um sistema de visão a essa célula robótica. O objetivo é que o sistema possa verificar se o frasco foi corretamente posicionado antes do envase e inspecionar se a tampa foi selada adequadamente após o processo, rejeitando automaticamente qualquer unidade defeituosa. Considerando a integração do sistema de visão à célula robótica, analise as afirmativas a seguir sobre as tecnologias envolvidas. I. O robô industrial atua como um atuador multifuncional, executando tarefas de manipulação física programadas, como pegar e posicionar os frascos. II. O sistema de visão funciona como um sensor avançado, capturando imagens do processo e analisando-as para fornecer dados de controle de qualidade e orientação ao robô.III. A aplicação de inteligência artificial no sistema de visão permite a identificação de defeitos complexos que seriam difíceis de programar com regras fixas.IV. A principal função do robô, após a integração do sistema de visão, passa a ser o processamento das imagens para tomada de decisão, controlando a câmera. Com base na análise das afirmativas, assinale a alternativa que apresenta apenas as afirmativas corretas. Alternativas: a) II e III. b) I e IV. c) II, III e IV. d) I, III e IV. e) I, II e III.
02. PITÁGORAS-UNOPAR

3) Uma empresa farmacêutica utiliza um braço robótico para a manipulação de frascos em uma área estéril de envase de medicamentos. O robô é responsável por pegar os frascos vazios de uma bandeja, posicioná-los com precisão sob a agulha de enchimento e, em seguida, movê-los para uma esteira de selagem. A precisão e a repetibilidade do movimento são essenciais para evitar a contaminação e garantir a dosagem correta. Recentemente, a empresa decidiu integrar um sistema de visão a essa célula robótica. O objetivo é que o sistema possa verificar se o frasco foi corretamente posicionado antes do envase e inspecionar se a tampa foi selada adequadamente após o processo, rejeitando automaticamente qualquer unidade defeituosa. Considerando a integração do sistema de visão à célula robótica, analise as afirmativas a seguir sobre as tecnologias envolvidas. I. O robô industrial atua como um atuador multifuncional, executando tarefas de manipulação física programadas, como pegar e posicionar os frascos. II. O sistema de visão funciona como um sensor avançado, capturando imagens do processo e analisando-as para fornecer dados de controle de qualidade e orientação ao robô.III. A aplicação de inteligência artificial no sistema de visão permite a identificação de defeitos complexos que seriam difíceis de programar com regras fixas.IV. A principal função do robô, após a integração do sistema de visão, passa a ser o processamento das imagens para tomada de decisão, controlando a câmera. Com base na análise das afirmativas, assinale a alternativa que apresenta apenas as afirmativas corretas. Alternativas: a) II e III. b) I e IV. c) II, III e IV. d) I, III e IV. e) I, II e III.

Resposta correta: e) I, II e III.Comentário: Robô

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2) Em uma estação de tratamento de água, o controle do nível de um dos reservatórios principais é uma tarefa crítica para garantir o abastecimento contínuo e evitar transbordamentos. O sistema atual utiliza um controle do tipo liga-desliga (on-off). Uma bomba é acionada para encher o reservatório quando o nível atinge um ponto mínimo (Lmin) e é desligada quando o nível alcança um ponto máximo (Lmax). Embora funcional, esse método causa oscilações significativas no nível da água e picos de consumo de energia devido às partidas e paradas bruscas da bomba. A equipe de engenharia está avaliando a implementação de um sistema de controle em malha fechada com um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) para obter um controle mais preciso e suave, ajustando continuamente a velocidade da bomba. Com base nos conceitos de sistemas de controle, qual das alternativas descreve corretamente a principal diferença entre o controle em malha aberta e o controle em malha fechada aplicado ao contexto do reservatório? Alternativas: a) O controle em malha aberta utiliza a medição do nível do reservatório para ajustar a ação de controle, enquanto a malha fechada opera com base em um tempo pré-definido. b) O controle em malha aberta é mais complexo e preciso, sendo ideal para processos críticos como o controle de nível, enquanto a malha fechada é mais simples e menos robusta. c) O controle em malha fechada utiliza a informação de realimentação (feedback) da variável controlada, como o nível do reservatório, para ajustar a ação de controle, o que não ocorre na malha aberta. d) O controle em malha fechada opera sem a necessidade de sensores para medir o nível, baseando-se apenas no modelo matemático do processo, ao contrário da malha aberta. e) Tanto o controle em malha aberta quanto o em malha fechada utilizam a realimentação do nível do reservatório, mas o controle PID só pode ser implementado em malha aberta.
02. PITÁGORAS-UNOPAR

2) Em uma estação de tratamento de água, o controle do nível de um dos reservatórios principais é uma tarefa crítica para garantir o abastecimento contínuo e evitar transbordamentos. O sistema atual utiliza um controle do tipo liga-desliga (on-off). Uma bomba é acionada para encher o reservatório quando o nível atinge um ponto mínimo (Lmin) e é desligada quando o nível alcança um ponto máximo (Lmax). Embora funcional, esse método causa oscilações significativas no nível da água e picos de consumo de energia devido às partidas e paradas bruscas da bomba. A equipe de engenharia está avaliando a implementação de um sistema de controle em malha fechada com um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) para obter um controle mais preciso e suave, ajustando continuamente a velocidade da bomba. Com base nos conceitos de sistemas de controle, qual das alternativas descreve corretamente a principal diferença entre o controle em malha aberta e o controle em malha fechada aplicado ao contexto do reservatório? Alternativas: a) O controle em malha aberta utiliza a medição do nível do reservatório para ajustar a ação de controle, enquanto a malha fechada opera com base em um tempo pré-definido. b) O controle em malha aberta é mais complexo e preciso, sendo ideal para processos críticos como o controle de nível, enquanto a malha fechada é mais simples e menos robusta. c) O controle em malha fechada utiliza a informação de realimentação (feedback) da variável controlada, como o nível do reservatório, para ajustar a ação de controle, o que não ocorre na malha aberta. d) O controle em malha fechada opera sem a necessidade de sensores para medir o nível, baseando-se apenas no modelo matemático do processo, ao contrário da malha aberta. e) Tanto o controle em malha aberta quanto o em malha fechada utilizam a realimentação do nível do reservatório, mas o controle PID só pode ser implementado em malha aberta.

Resposta correta: c) O controle em malha fechada

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