2ª QUESTÃO Uma variável de processo é comparada com o setpoint para que o erro possa ser calculado e, em função dessa medida, o sistema de controle atua com suas ações de controle, com maior ou menor velocidade, de acordo com a sintonia das constantes de ganho estabelecidas. Elaborado pelo professor, 2024. Sobre as ações de controle que compõe a ação de controle PID, assinale a alternativa correta. ALTERNATIVAS a) A ação de controle derivativa se antecipa ao evento de desvio. b) A ação de controle proporcional não leva em consideração o erro entre o valor da PV e o SP. c) A velocidade de resposta do sistema de controle independe do valor das constantes kp, ki e kd. d) A ação de controle integral é descrita por uma equação diferencial do erro no domínio do tempo. e) A ação de controle PID não pode ser utilizada em controle de nível, apenas em temperatura e vazão.