A escala de Percepção Subjetiva de Esforço (PSE) é a escala numérica que registra a sensação subjetiva de esforço durante o exercício. No uso profissional serve como ferramenta simples e sensível para ajustar intensidade em tempo real, especialmente quando monitoramento fisiológico é limitado, combinar PSE com FC/velocidade/potência melhora precisão da prescrição.